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Surplombant la Seine d'une centaine de mètres, 40 km en amont de Rouen, l'édifice frôle la perfection militaire : il comporte 17 tours, de profonds fossés et trois murailles.
Richard Coeur de Lion s'est inspiré des châteaux syriens qu'il a vu lors de sa croisade : la triple enceinte et les nombreuses tours étaient en effet courantes
La forteresse est construite en seulement un an entre 1197 et 1198 par Richard Coeur de Lion : il aurait d'ailleurs déclaré en découvrant l'état d'avancement de la forteresse :
"Qu'elle est belle, ma fille d'un an !".
Il entreprend cette ambitieuse construction après son retour de la 3ème croisade afin de protéger le duché de Normandie de l'appétit de Philippe Auguste, qui a déjà conquis une partie de la Normandie.